O XII nervo craniano. O
nervo hipoglosso se origina no núcleo do hipoglosso na medula oblonga e supre a inervação motora de todos os
músculos da
língua com exceção do palatoglosso (o qual é inervado pelo
nervo vago). Este nervo também contém aferentes propioceptivas provenientes dos
músculos da
língua.